Magpul ACS (Adaptable Carbine/Storage) - Mil-Spec to ulepszona, wysuwana kolba do karabinków AR-15 / M4 z rurą prowadzącą o standardzie Mil-Spec. Ten model posiada blokadę cierną „Restricted”, podobną do kolb CTR/STR, wodoodporne tuby na akcesoria oraz dodatkową komorę na drobiazgi w tylnej części kolby.

Każda tuba pomieści do trzech (3) baterii CR123A lub dwóch (2) baterii AA. Dostęp do tub jest możliwy od tyłu w każdej pozycji kolby dzięki łatwo wyjmowanym gumowym zatyczkom. Zatyczki są przymocowane na stałe, żeby Marines nie próbowali ich zjeść.

ACS posiada również zatrzask zwalniający zabezpieczony przed przypadkowym uruchomieniem oraz dodatkowy system blokady ciernej, który minimalizuje luz kolby, zapewniając lepszą stabilność i celność broni.

ACS w standardzie wyposażony jest w gumową stopkę o grubości 0,30" (7,6 mm), która zapewnia pewne oparcie o ramię i zapobiega ześlizgiwaniu się, nawet przy użyciu kamizelki balistycznej lub oporządzenia modułowego.

Wersja Mil-Spec pasuje do rur prowadzących o średnicy 1,15" (2,92 cm) i zawiera standardową gumową stopkę o grubości 0,3" (7,6 mm), która zapewnia pewne oparcie o ramię i zapobiega ześlizgiwaniu się, nawet przy użyciu kamizelki balistycznej lub oporządzenia modułowego.

Wyprodukowano w USA.